本系統(tǒng)主要功能是對(duì)有縫不銹鋼管焊接（氬弧焊,、等離子焊、激光焊）進(jìn)行自動(dòng)跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高,，人工操作時(shí)的視覺(jué)疲勞帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺(jué)技術(shù),，融合光機(jī)電技術(shù)為一體,。本系統(tǒng)由視覺(jué)采集系統(tǒng)捕捉焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)計(jì)算烏棒的偏移量,，進(jìn)而控制電機(jī)裝置實(shí)時(shí)矯正烏棒位置,，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守高質(zhì)量焊接要求,。

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  實(shí)時(shí)跟蹤
  熔池與焊縫同時(shí)在線檢測(cè),，做到實(shí)時(shí)跟蹤。

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  鎢棒監(jiān)測(cè)
  檢測(cè)到鎢針長(zhǎng)毛現(xiàn)象,，將發(fā)出異常警報(bào),，并停止系統(tǒng)運(yùn)行。

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  自動(dòng)糾偏
  精確計(jì)算熔池與焊縫間的偏移量,，自動(dòng)糾正焊槍?zhuān)购笜屘幱诶硐胛恢谩?/sp>

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  異常報(bào)警
  檢測(cè)到實(shí)際值超過(guò)預(yù)警值（預(yù)警值可設(shè)置）,，將發(fā)出異常警報(bào)。

1. 提高產(chǎn)品質(zhì)量
　　本系統(tǒng)因?yàn)閷?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)熔池,，并自動(dòng)調(diào)整焊槍使焊槍始終處于最理想位置,，焊接質(zhì)量大幅提高,。而且可以杜絕因?yàn)槿藛T疲勞、注意力不集中,、工作態(tài)度不端正等因素造成產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題,。

2. 降低人工成本
　　自動(dòng)糾偏功能可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差,，取代人工在焊接過(guò)程中觀察焊槍并進(jìn)行微調(diào),。

3. 提高生產(chǎn)效率
　　一旦出現(xiàn)焊縫偏移，本系統(tǒng)能快速并精準(zhǔn)的識(shí)別和調(diào)整,，其效率大大高于人工觀察及手動(dòng)調(diào)整,。

4. 提升企業(yè)形象
　　目前國(guó)家倡導(dǎo)工業(yè)4.0智能制造，企業(yè)自動(dòng)化程度的提升,，客戶(hù)對(duì)企業(yè)自信也隨之提升,。

• 1. 特制工業(yè)攝像機(jī)采集熔池、焊縫,、焊槍的位置及狀態(tài),，把畫(huà)面信息傳輸給系統(tǒng)控制箱。

  2. 系統(tǒng)控制箱內(nèi)的軟件系統(tǒng)通過(guò)核心算法分析畫(huà)面數(shù)據(jù)精確的計(jì)算出焊縫中心與熔池的偏差值,，再根據(jù)偏差值計(jì)算出焊槍調(diào)整數(shù)據(jù),，并控制滑臺(tái)上下左右滑動(dòng)。

  3. 滑臺(tái)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行準(zhǔn)確矯正,，使焊槍始終處于最理想位置,。

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目前視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)主要有兩種，監(jiān)測(cè)熔池技術(shù)和掃描焊縫技術(shù),，兩者區(qū)別如下表,。本系統(tǒng)采用監(jiān)測(cè)熔池技術(shù)，完美的解決了掃描焊縫技術(shù)遇到的瓶頸,。