本系統(tǒng)主要功能是對有縫不銹鋼管焊接（氬弧焊,、等離子焊,、激光焊）進行自動跟蹤與矯正,，解決目前人力成本日益提高,，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。系統(tǒng)采用先進的智能視覺技術,，融合光機電技術為一體。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕捉焊縫與鎢棒的焊接視頻,，再運用視覺技術計算烏棒的偏移量,，進而控制電機裝置實時矯正烏棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的,，從而實現(xiàn)無人值守高質量焊接要求,。

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  實時跟蹤
  熔池與焊縫同時在線檢測，做到實時跟蹤,。

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  鎢棒監(jiān)測
  檢測到鎢針長毛現(xiàn)象,，將發(fā)出異常警報，并停止系統(tǒng)運行,。

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  自動糾偏
  精確計算熔池與焊縫間的偏移量,，自動糾正焊槍，使焊槍處于理想位置,。

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  異常報警
  檢測到實際值超過預警值（預警值可設置）,，將發(fā)出異常警報。

1. 提高產(chǎn)品質量
　　本系統(tǒng)因為實時監(jiān)測熔池，并自動調整焊槍使焊槍始終處于最理想位置,，焊接質量大幅提高,。而且可以杜絕因為人員疲勞、注意力不集中,、工作態(tài)度不端正等因素造成產(chǎn)品質量問題,。

2. 降低人工成本
　　自動糾偏功能可補償生產(chǎn)、設備和操作公差,，取代人工在焊接過程中觀察焊槍并進行微調,。

3. 提高生產(chǎn)效率
　　一旦出現(xiàn)焊縫偏移，本系統(tǒng)能快速并精準的識別和調整,，其效率大大高于人工觀察及手動調整,。

4. 提升企業(yè)形象
　　目前國家倡導工業(yè)4.0智能制造，企業(yè)自動化程度的提升,，客戶對企業(yè)自信也隨之提升,。

• 1. 特制工業(yè)攝像機采集熔池、焊縫,、焊槍的位置及狀態(tài),，把畫面信息傳輸給系統(tǒng)控制箱。

  2. 系統(tǒng)控制箱內(nèi)的軟件系統(tǒng)通過核心算法分析畫面數(shù)據(jù)精確的計算出焊縫中心與熔池的偏差值,，再根據(jù)偏差值計算出焊槍調整數(shù)據(jù),，并控制滑臺上下左右滑動。

  3. 滑臺帶動焊槍進行準確矯正,，使焊槍始終處于最理想位置,。

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目前視覺焊縫跟蹤技術主要有兩種，監(jiān)測熔池技術和掃描焊縫技術,，兩者區(qū)別如下表,。本系統(tǒng)采用監(jiān)測熔池技術，完美的解決了掃描焊縫技術遇到的瓶頸,。